더러운 작업을 수행하려면 이 FPV 봇을 크롤링 공간으로 보내세요.

대부분의 집에서 가장 쾌적하지 않은 공간은 아마도 그 아래 공간일 것입니다. 지하실은 축축하고 먼지가 많으며 다리가 너무 많은 물건으로 가득 차 있는 경향이 있습니다. 그리고 지하실 전체보다 더 나쁜 것은 아래에 있는 불쾌한 일들의 목록에 밀실 공포증을 추가하는 무서운 크롤링 공간입니다. 하지만 안타깝게도 크롤링 공간은 전선을 연결하기에 편리한 장소일 수 있으며, 너무 깊이 파고드는 것을 주저하는 경우 이 FPV 케이블 부설 장비를 염두에 두어야 할 수도 있습니다.

이것은 아래의 간단한 비디오에 있는 것 외에는 세부 사항이 거의 없는 [Old Alaska]에서 우리에게 전달되었습니다. 설정은 충분히 명확합니다. 집의 한 쪽에서 다른 쪽까지 이더넷 케이블을 연결해야 하고 이를 수행할 크롤링 공간이 필요합니다. 또한 툴킷에는 현장에서 편리한 FPV 카메라가 장착된 RC 락 크롤러도 있었습니다. 몇 개의 바닥판을 통해 크롤링 공간에 대한 Breaking Bad 스타일 접근을 통해 [Old Alaska]는 Cat 5 케이블을 뒤로 끌고 크롤러를 배치할 수 있었습니다. 집 아래 지형으로 인해 4륜 구동, 잠금 차동 장치 및 관절형 프레임을 갖춘 락 크롤러가 좋은 선택이 되었습니다. 또한 봇의 시선은 잔해로 뒤덮인 이 크롤링 공간에서 실제로 기어가는 것이 고통스러운 일이라는 점을 분명히 보여줍니다.

극적 상황이 거의 없이 [Old Alaska]는 크롤러를 크롤링 공간을 가로질러 집 외벽까지 조종할 수 있었고, 그곳에서 전선을 찾아내고 연결을 완료할 수 있었습니다. 소란도, 혼란도, 무릎 피도 흘리지 않았습니다. 우리가 가질 수 있는 유일한 문제는 와이어와 함께 추가 길이의 당김 로프를 연결하지 않는 것입니다. 언제 도움이 될지 결코 알 수 없습니다.

이 모든 것은 [Cliff Stoll]의 지하 재고 관리 봇의 좀 더 전술적인 버전을 연상시킵니다.